编辑/李彦

头图/截自品牌官网

2026年7月17日，世界人工智能大会（WAIC）暨人工智能全球治理高级别会议在上海开幕。

在上海世博展览馆H3展厅内，银河通用展位位于正门左侧核心区域。通用机器人Galbot G1现场演示了早餐制作、零售值守与迎宾交互等任务，动作连贯流畅；重载机器人Galbot S1则依次完成堆垛码垛与螺丝拧紧作业，兼顾负载能力与操作精度。上述演示均非预设轨迹复现，而是由银河星脑（AstraBrain）具身大模型实时调度生成，体现了系统在真实场景中的任务执行能力。

全图景亮相 WAIC，生动诠释具身智能生产力

本届WAIC，银河通用带来是一套正在真实场景中落地的具身智能解决方案矩阵。展区内，G1与S1各司其职，从交互服务到重载作业，首次以全图景形态展示“通用机器人走入物理世界”的完整路径。

展区内核心位置，G1正在完成一套极其长程的早餐制作任务，烤面包、倒饮料，双臂交替协同，全程流畅无断点。这套流程涉及多物品操作、多步骤规划与多关节动态协同，是对机器人长程任务执行能力的极限施压。

更具挑战的是，整条任务链的每一个环节都可以被随机干扰：面包的摆放位置可以挪动，倒水的壶可以移走，杯子可以变换位置，放面包的盘子也可以被随意平移。G1必须在连续扰动下，始终保持任务闭环——目标位移，即刻追踪；路径中断，实时重建规划。

让机器人能够应对这一切突如其来变化的，是银河通用机器人自研的“银河星脑（AstraBrain）”具身大模型。该模型在全球首创“大脑—小脑—神经控制”的端到端闭环架构，将多模态感知理解、长程任务规划与实时动作执行深度融合于统一体系。G1不再是机械执行预设指令的机器，而是以接近人类的认知逻辑：边感知、边理解、边决策、边执行，在动态环境中自主完成每一次操作。

在早餐机器人右手边，另一台 G1 机器人正在进行零售场景的自主值守，其配备了灵巧手，并由银河通用自研银河星脑大模型驱动，实现全身-全手端到端控制。取物、送货、递交一气呵成，抓取精准、速度极快，科技感扑面而来。

这一切并非展台演示的孤例。银河通用机器人已围绕零售场景，打造出两大产品解决方案，完成从技术到商业的闭环验证。

即时零售仓储物流：银河通用与合作伙伴打造人形机器人智慧药房解决方案，已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时机器人自主值守。取药、打包、出仓全自主运行，创下机器人自主干活超一年半的世界记录。

在智慧城市服务领域，银河通用开创城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，以人形机器人Galbot G1为核心，实现完全自主运营与值守，打造人与机器人“零距离”交互的智慧零售与城市服务终端。目前，银河太空舱已在全国40余个城市落地超170个点位，成为全球首批实现城市级、规模化运营的人形机器人标杆案例。

从灵巧手的端到端控制，到智慧药房的规模化应用、银河太空舱的城市级部署，技术驱动产业应用的路径清晰可循，银河通用正在让具身智能成为真实运转的城市基础设施。

展区内另一位人气担当，是春晚同款迎宾机器人“小盖”。它融合视觉、听觉多模态感知，能精准识别观众身份与意图，主动招呼、自然对答，语气、表情与肢体动作配合流畅，拟人交互感极强。观众走近展台，小盖会主动寒暄，话题从展会指引到闲聊天南地北，回应迅速且富有温度。

小盖在展台上演示了一项手内操作能力：通过手指配合，使两枚核桃连续翻转与揉搓，动作连贯且节奏可控。该能力由DexNDM灵巧手世界模型驱动，系统不依赖遥操作，可自主完成揉搓、翻转等精细操作。该技术路径不仅适用于演示场景，也为工业环境中的精密装配提供了可行基础。

银河通用的两款产品在功能定位上有所区分：G1侧重具身智能的任务覆盖广度，S1则面向工业场景中的重载操作。S1为双臂构型，演示中可稳定抓取30公斤物体，双臂额定负载能力达50公斤级。

现场还搭建了一条完整的工业作业链演示，涵盖拆垛、搬运和码放三个环节。拆垛阶段，箱体以随机位置与角度堆叠于垛位，未使用精定位辅助工装。在“银河星脑”系统的协同控制下，S1基于纯视觉感知完成厘米级空间定位，实现自主识别与抓取，逐箱拆解，动作过程稳定流畅。

码放环节同样考验技术，这对机器人力控精度提出极高要求。箱体被搬运至目标垛位，当箱子接触垛面的瞬间，S1需要实时捕捉接触面的摩擦力变化。哪一侧摩擦力率先上升，意味着那一侧先触底、箱子正在倾斜。模型需要迅速完成闭环校正，实时调整末端姿态，直至四面受力完全均衡、箱子严丝合缝归位。从拆垛到码垛，S1展示的是具身智能在真实工业场景中的自主作业能力。

S1在同一展区内还完成了一项高精度作业任务，即螺丝拧紧。该工序中所用螺丝直径仅为数毫米，对系统的感知分辨率与运动控制精度均构成较高要求。在执行过程中，S1首先依托高精度视觉系统，在复杂背景条件下完成对微小螺丝的识别与空间定位；随后将螺丝对准并置入螺孔；最后自主调用电动螺丝刀，完成旋入与紧固操作。整体流程衔接连贯，涵盖精密识别、位姿对准与工具使用等多个环节，各项指标均逼近工业场景下的精度上限。

产业落地：展台外银河通用机器人走向千行百业

在展会之外，真实工厂中，Galbot S1已率先在宁德时代产线实现7×24小时连续常态化作业，并已稳定运行超3个月，这是人形机器人在新能源制造领域的首次深度部署。

而在宁德时代之外，银河通用的工业制造版图正在加速扩展：上汽、北汽、博世、现代等汽车制造与零部件巨头均已与银河通用达成深度合作，G1、S1机器人正进入物流搬运、分拣、质检等核心环节。从新能源电池到汽车制造，从全球零部件龙头到国际整车厂——银河通用机器人正在成为具身智能驱动全球智能制造转型升级的引领者。

银河通用在WAIC展示的不仅是全球领先的具身智能技术，更展示了将前沿技术转化为真实生产力的能力与实践。从工业制造到商业服务，从重载作业到精细操作，一套覆盖全场景的具身智能能力体系正在加速落地，让技术真正成为生产力。

从展馆内机器人有条不紊的真实作业，到工业制造与商业服务全场景的规模化落地，银河通用以实践验证了技术的领先性。而在技术突破之外，银河通用机器人对行业发展方向的思考与引领同样备受瞩目。

2026中国AI盛典年度人物王鹤：迈向具身智能ChatGPT时刻

银河通用机器人创始人兼首席技术官王鹤博士获评2026 AI年度人物，出席2026中国·AI盛典并发表获奖感言。日前，王鹤博士当选第十一届全国科协委员，成为本届最年轻的委员之一，也是中国具身智能领域仅有的两位委员代表之一。

在获奖感言中，王鹤博士以银河通用的实践为锚点，勾勒出具身智能技术演进的清晰脉络。他所提及的几大关键方向——全身协同控制、灵巧操作、世界模型统一架构、运动智能的规模法则——每一项都对应着银河通用已实现的全球突破性进展。

银河星脑驱动的机器人是全球首个且唯一实现自主打网球的机器人，被马斯克誉为具身智能领域的“AlphaGo”式突破；DexNDM 灵巧手世界模型驱动的G1实现了全球首次泛化手内灵巧操作——手指间流畅转笔，连英伟达亦尚未在真机中完成同等演示；AstraBrain WAM 0.5全球首次打破“世界模型”与“VLA”的融合壁垒；AstraBrain-WBC 0.5构建全球最大规模人形机器人运动语料库，首次在运控领域验证类似GPT的Scaling Law，奠定人形机器人运动智能根基。

王鹤博士认为，AlphaGo时刻的突破仅为基础起点，更具战略意义的目标在于实现具身智能的ChatGPT时刻，其核心是构建具备跨场景、跨任务、跨本体通用能力的统一具身大模型，使其能够理解物理世界、生成行动策略并持续进化，最终成为适用于多行业与家庭场景的通用智能劳动力。

同一天，银河通用联合创始人张直政博士在上海马桥人工智能创新试验区具身智能产业生态论坛上发表《具身世界模型新范式，通往具身ChatGPT时刻》主旨演讲，从技术范式层面系统阐述了实现路径。张直政指出，大小脑端到端融合、世界模型与VLA融合等方向，是通往该目标的关键技术路径。

银河通用在2026 WAIC所展示的，是技术突破与产业落地的协同推进。在银河星脑端到端具身基础模型驱动下，多项原创技术正在转化为实际生产力，推动机器人进入工厂、商超等多元场景。

每一次实际作业、自主决策与持续学习，都围绕同一命题展开：具身智能如何重塑现实世界。银河通用的回应，是使机器人成为理解并服务于世界的通用智能劳动力。随着具身智能ChatGPT时刻的临近，银河通用致力于推动这一突破由中国发端，并产生全球影响。