2026年7月23日，乐道正式为超17万用户推送椰子智能系统3.1.0版本升级。本次升级覆盖智能辅助驾驶、智能座舱、智能底盘等多个功能域。 智能辅助驾驶方面，乐道全系2026款车型Max+、Ultra+版型搭载蔚来自研神玑NX9031芯片与激光雷达，并应用最新版蔚来世界模型NWM软件系统。蔚来世界模型NWM是中国业内首个智能驾驶世界模型，率先应用预训练-监督微调-闭环强化学习三层训练范式，是国内首个能直接输出方向盘转角与加减速踏板控制的智驾模型。Coconut+ 3.1.0对领航辅助、泊车辅助、领航换电等功能进一步优化。 乐道同步为超16万Orin版车型用户（含2024款乐道L60、2025款乐道L90及L60、2026款乐道全系Pro版型）推送Coconut 3.1.0版本更新。基于蔚来统一的自动驾驶技术架构与数据闭环体系，该版本共享最新自动驾驶研发成果，实现了城区、高快、泊车、自动紧急制动的全面模型化。 Coconut 3.1.0与Coconut+ 3.1.0在智能座舱和智能底盘域实现功能基本拉齐，包括智能湿滑全场景控制、智能语音助手小乐性能提升、地图导航便利性提升、多项影音娱乐体验提升，支持智能旋钮及影石互联影像。新版本还推送了锁车提示音U盘自定义、趣玩主题空间等个性化功能。 乐道全系车型自2024年起应用蔚来第三代智能技术架构（NT3.0），搭载行业首个面向AI的整车全域操作系统SkyOS天枢。