速途网7月21日消息，近日，具身智能公司深庭纪正式发布户外伴随机器人专属具身智能架构SWAN，部署在端侧实时运行。据了解，SWAN由模型推理主链、混合记忆身份数据库、安全数据飞轮系统三大模块组成，形成实时决策、长期记忆、安全迭代的完整闭环。SWAN将率先落地在深庭纪首款消费级双轮足户外陪伴机器人Rovar上，产品预计年底上市。深庭纪目前已完成Pre-A轮融资。