7月17日凌晨，自称越疆科技联合创始人、原常务副总裁兼COO的宋涛连续发布实名举报文章，直指公司及创始人在A股招股说明书中存在重大股权权属争议及信息披露问题，并表示已向监管部门提交相关材料。一时间，这家正推进"H股回A"的协作机器人龙头企业，被推上舆论风口。随后，越疆科技迅速回应称，举报内容与事实严重不符，具有误导性，公司生产经营正常，创业板上市工作仍按计划推进，后续将以官方信息披露为准。截至目前，事件还没有最终定论，但"IPO前夕创始团队反目"这件事，却再次成为行业讨论的焦点。