2026年7月4日美国独立日，Waymo在旧金山运营的多辆自动驾驶车辆碾过路面烟花，其中一辆因引燃起火。事故未造成人员受伤，消防部门及时扑灭明火并拖离车辆。另有一辆车碾过非法燃放烟花，乘客拍摄视频证实车辆无损、人员安全。受车流及事故影响，部分区域服务短暂中断。Waymo已启动调查，复盘事件以优化系统响应，并强调安全为首要目标。