天眼查知识产权信息显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的"停车位确定方法、装置、车辆、介质以及程序产品"专利公布。摘要显示，该方法包括：获取初始障碍物信息，根据初始障碍物信息确定目标障碍物集合，根据目标障碍物集合确定目标停车位。该专利能够在停车位被障碍物遮挡时确定出相应的停车位，且无需利用停车位线信息确定停车位。