中国科学院深圳先进技术研究院宋展团队与福建理工大学叶于平团队合作，开发了一种面向无序3D人脸点云的高精度关键点检测技术。该技术基于自主研制的高精度3D/4D人脸采集设备，构建了大规模高精度、真实标注的三维人脸数据库，数据量达到世界领先水平。研究提出了一种曲率融合图注意力网络（CF-GAT），实现了从原始3D点云直接预测人脸关键点坐标的高精度检测框架。通过几何驱动的点云采样策略和曲率编码，该框架有效解决了点云无序性带来的特征表达困难，实现了更稳定、更精确的关键点定位结果。这一成果为高保真度虚拟人面部驱动和机器人脸部表情高逼真度驱动提供了基础理论支撑。