3月31日消息，蚂蚁灵波科技正式开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset。该数据集包含300万对高质量样本，其中200万对来自真实场景采集、100万对由渲染生成，总规模达2.71TB。数据集覆盖Orbbec 335、335L以及Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相机，是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集。