速途网讯 1 月 30 日，继空间感知模型、具身大模型与世界模型“三连发”后，蚂蚁灵波科技今日宣布开源具身世界模型 LingBot-VA。LingBot-VA 首次提出自回归视频-动作世界建模框架，将大规模视频生成模型与机器人控制深度融合，模型在生成“下一步世界状态”的同时，直接推演并输出对应的动作序列，使机器人能够像人一样“边推演、边行动”。

在真机评测中，LingBot-VA展现出对复杂物理交互的强适应能力。面对长时序任务（制作早餐、拾取螺丝）、高精度任务（插入试管、拆快递）以及柔性与关节物体操控（叠衣物、叠裤子）这三大类六项高难度挑战，仅需 30~50 条真机演示数据即可完成适配，且任务成功率相较业界强基线 Pi0.5 平均提升20%。