3月6日消息，天眼查官网显示，近日，乐歌人体工学科技股份有限公司的“乐歌机器人控制系统”软件著作权获批登记，当前版本号为V1.0。该公司成立于2002年3月，法定代表人为项乐宏，注册资本约3.4亿人民币，经营范围包括机械电气设备制造、家具零配件生产、家具制造、人工智能应用软件开发等，由宁波丽晶电子集团有限公司、丽晶（香港）国际有限公司等共同持股。