6月7日消息，百度IDG（智能驾驶事业群组）首席产品架构师郭阳已经离职，目前内部已无法查到相关信息。此前，郭阳主要负责百度Apollo平台的自主泊车（AVP）、行泊一体（ANP 2.0）等智驾产品的落地，向IDG智能汽车事业部总经理储瑞松汇报。针对上述信息，百度回应：“Apollo汽车智能化业务并不受任何影响，所有项目都在按正常节奏推进。”