5月2日消息，小鹏汽车官微宣布，2023年4月，小鹏G9正式获得广州市智能网联汽车载客测试牌照，测试范围可覆盖广州所有一般测试道路。该公司预计将在2023年下半年在广州市黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。届时，用户通过指定微信小程序，即可一键呼叫小鹏G9自动驾驶汽车。