速途网8月11日消息，北京潜界科技宣布完成数亿元种子轮融资。本轮融资由高瓴创投、清流资本、英诺基金、智元及星动纪元联合投资。公司专注于研发UTAM（Unified Tactile Action Model）具身全模态世界模型，打通视频、语言、机器人状态、动作与触觉等多模态数据的采集、清洗、时间同步、对齐、标注及训练全流程。该模型旨在提升具身智能体在复杂物理环境中的感知与决策能力。融资将用于核心技术研发、团队扩建及多场景落地验证。