2026年7月17日，文远知行正式发布自研物理AI认知基础大模型WeRide WITT。WITT全称World Intelligence Toward Truth，首次引入“最小物理事实单元”概念，将连续变化的真实场景拆解为可被识别和验证的事实单元，构建以物理事实为核心的AI理解框架。WITT命名致敬哲学家维特根斯坦，其“世界是事实的总和”观点与物理AI底层逻辑高度契合。 WITT形成事实提取、事实推理、事实验证、事实编排四大核心能力。事实提取从标准驾驶事实、多主体交互事实和物理模糊条件三个维度识别“最小物理事实单元”；事实推理进一步推理场景中的关键事件、行为关系与风险变化，支持通过自然语言快速检索海量视频数据，精准定位长尾场景；事实验证从弱势道路使用者、自车行为、他车行为、场景理解、事实完备性和交通设施六个维度评估模型输出，引入事实置信度，WITT在自动驾驶垂类场景中平均每片段事实错误率约为通用大模型的三分之一；事实编排按学习价值对事实视频进行智能分流，长尾场景回流至世界模型WeRide GENESIS，高频日常场景用于强化学习。 WITT以更轻量模型规模在同类任务中可节省98%的Token成本，单卡单日可处理1万分钟车辆运行视频，最高实现200倍数据处理效率提升，单次请求可输出100余个动态标签。 文远知行是全球唯一实现L4级无人驾驶和L2++辅助驾驶规模商业应用的公司，持有八国自动驾驶牌照，产品落地12个国家、40余座城市，L4车队超3000辆，Robotaxi在广州、北京、阿布扎比、迪拜四城开展常态化纯无人商业运营。L4积累的数据和模型能力通过物理AI飞轮持续迁移至L2++一段式端到端ADAS方案WRD 3.0，该方案已在中国智驾大赛中获六连冠，获得近30个车型定点，量产上车奇瑞星途星纪元、广汽埃安N60等车型，并技术出海至德国、法国、日本等国家。