人形机器人的应用场景不断拓宽，也带动上游产业链加大了对消费端产品的生产研发。一批面向消费市场的新部件、新材料正在加速落地。在一家机器人灵巧手的研发实验室里，工程师黄俊霖正在对一款面向家用场景的六自由度灵巧手进行AI训练。与工业场景不同，家用场景对灵巧手的重量、成本和使用便利性提出了更高要求。企业负责人告诉记者，灵巧手的成本约占人形机器人整机成本的10%到15%，目前，单只灵巧手的价格已从早期的10万元级别降至万元内。为应对消费端出现的订单增长，企业正在对产线进行调整扩充。 据预测，2026年全球人形机器人市场规模将突破200亿元。