2月17日消息，毫末智行今日宣布，自动驾驶认知大模型升级为DriveGPT，这也是全球首个自动驾驶认知大模型，公司将在4月公布重要进展。目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2水平。接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习；同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。