2024年至今，Waymo在美得州奥斯汀运营的自动驾驶出租车因违停累计被罚9325美元。截至2026年7月15日，已缴83张罚单共7433美元，尚有1892美元未缴。罚单涉及残障车位占用、拖车禁停区停车、双排停车等。奥斯汀执法部门对车辆而非驾驶员开罚，且建有公开违停数据库。NHTSA于7月8日致函要求改进应急响应能力。Waymo称将依法申诉误罚，并强调其车辆事故率比人类低68%。