俄罗斯Yandex为配送机器人搭载自研轨迹规划Transformer神经网络，与原有算法协同运作，机器人行程中八成路程由该网络主导调度。依托累计等效4000年模拟行程训练，机器人可预判路况灵活通行，配送效率平均提升10%。设备增设声光提示功能，搭配车载算力与超声波避障传感器，断网也可正常规划路线，大幅提升复杂路况通行安全性与稳定性。