速途网讯 继昨日开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth后,蚂蚁集团旗下灵波科技今日宣布全面开源具身大模型 LingBot-VLA。作为一款面向真实机器人操作场景的“智能基座”,LingBot-VLA 实现了跨本体、跨任务泛化能力,并大幅降低后训练成本,推动“一脑多机”走向工程化落地。
在上海交通大学开源的具身评测基准 GM-100(包含 100 项真实操作任务)测试中,LingBot-VLA 在 3 个不同的真实机器人平台上,跨本体泛化平均成功率相较于 Pi0.5 的 13.0% 提升至 15.7%(w/o Depth)。引入深度信息(w/ Depth)后,空间感知能力增强,平均成功率进一步攀升至 17.3%,刷新了真机评测的成功率纪录,验证了其在真实场景中的性能优势。
24小时热榜
