5月14日消息，自动驾驶企业小马智行董事会主席、联合创始人、CEO彭军，以及联合创始人、CTO楼天城已分别签署自愿延长股份锁定期协议。根据协议，两位创始人持有的全部公司股份及相关证券将自公司首次公开募股锁定期到期日起继续锁定540天。此次延长锁定期涉及11.08万股A类普通股及8108.88万股B类普通股。